2025 年 1 月 7 日至 10 日，备受注视的国际花费电子展（CES 2025）在美国拉斯维加斯隆重举办。本届展会主题为“DIVE IN”，AI 与硬件的融会成为本次展会的一年夜亮点。赶在这场科技嘉会揭幕前，追觅科技宣布了搭载寰球开创“仿生多枢纽机器手”的新品扫地呆板人。据懂得，新一代扫地呆板人在原有功效基本上，增加了具有高机动性、可自若伸缩的“机器手”，实现了干净、收拾等多功效一体化。三维空间干净、收拾物品追觅曾在 2023 年上半年推出仿活力械臂技巧，经由过程机器臂外扩以笼罩边角场景的干净。而2024年推出的仿活力械足技巧，则进一步晋升了扫地呆板人的干净笼罩率。而近期追觅在Ces 2025上初次表态的“仿生多环节机器手技巧”，比拟本来的空中干净计划，这一回扫地机上长出的“手”无望实现三维空间干净与收拾。详细来看，这只“手”具有 5 个自在度，类比于人“肩、肘、手段、手指”四个中心枢纽，可自若伸缩，最长可伸缩至30厘米，可能拾取远间隔物品。为了更好辨认目的物体，新一代扫地呆板人搭载了两套相机体系，相互共同。主机双目体系支撑辨认空中全部物品，夹爪上配有 RGBD 摄像头，与主机双目合作，经由过程双视角实现物品全方位点云重修，以确认物品抓取点，从而实现物品的拾取。除了硬件过硬外，年夜模子付与了扫地呆板人真正的聪明。据懂得，追觅新品初次搭载了具身智能年夜模子体系，团体包含感知与决议双模子，无效晋升扫地机人义务调理才能。追觅工程师先容，因为家庭场景中阻碍物品种单一，传统CVA小模子难以穷尽全部品类，而年夜模子能从海量数据中提取知识，从而让扫地呆板人具有泛化才能，无效应答种种场景成绩。因而劈面对混乱的家庭场景时，扫地呆板人可能辨认物体识并停止分类及断定，如将拖鞋放置玄关、玩具放回箱子等。在详细义务的实行上，扫地呆板人会挨个捡走目的物品，乃至会优先处置更清洁、间隔更近的物品。独自配仓，自立应用干净东西家庭情况中未免存在狭窄漏洞，比方桌柜之间等干净逝世角，传统扫地呆板人难以涉及，每每须要人力停止二次干净，费时且耗力。追觅自研的“机器手”可能无效处理这一痛点。详细而言，灵活机器手会设置一套奇妙计划的配件仓，仓内具有涵盖毛刷在内的多种适配干净东西。打扫时，扫地呆板人一旦感到到机身难以进入狭小处或辨认出特定脏污需要时，会在团体干净停止后，自行导航至配件仓，精准拿取、装置东西，随后如家政职员般前往干净漏洞，实现全方位干净。兼具强盛机能与轻浮体积扫地呆板人要充足轻浮才干笼罩更多家庭范畴，穿越于桌椅底部、床底等场景。但是，当初要在一个扫地呆板人上加装一只“手”，俨然会对其硬件构造计划带来严格挑衅。对此，追觅凭仗深沉技巧沉淀摸索出新的处理门路。在表面上，扫地呆板人团体外型参考高端敞篷车计划理念，为机器手装备了一个模仿敞篷跑车蓬顶计划的机舱。当机器手启动时顺滑翻开，接纳时则折叠暗藏。为了让机器手举措丝滑流利，追觅顺便加装了三个电机。但是，这对电机提出了新请求。若要满意机器手的夹取承重才能，电机组件必需实现 6Nm 扭矩，同时扫地机身空间无限，须要确保体踊跃致轻浮。一个事实情形是，市道上少有电性能满意这一系列请求。而追觅作为电机方面的头部玩家，终极决议经由过程自研，胜利打造出厚度仅为 18mm 的电机，实现了机器手的强盛机能与轻浮体积的完善联合。追觅此次寰球开创的“仿生多枢纽机器手”的表态，无疑从新界说扫地呆板人的功效界限，让领有单一干净功效的扫地呆板人向多功效效劳呆板人迈进。将来扫地呆板人无望不再范围于单一特定功效，成为人们生涯中的得力帮忙。能够看到，扫地呆板人在具身智能维度上已走在人形呆板人后面。